Integriĝo de fotilo kaj lidar por preciza detekto

Integriĝo de fotilo kaj lidar por preciza detekto

Lastatempe japana scienca teamo disvolvis unikanfotila lidaroFusion -sensilo, kiu estas la unua lidaro de la mondo, kiu vicigas la optikajn aksojn de fotilo kaj lidaro en ununuran sensilon. Ĉi tiu unika dezajno ebligas realtempan kolekton de paralaksaj senpagaj superkovritaj datumoj. Ĝia lasera irradia denseco estas pli alta ol ĉiuj laseraj radaraj sensiloj en la mondo, ebligante longdistancan kaj altan precizan objekton.
Kutime, lidar estas uzata kune kun fotiloj por pli precize identigi objektojn, sed ekzistas diferenco en la datumoj akiritaj de malsamaj unuoj, rezultigante kalibrajn prokrastojn inter sensiloj. La lastatempe evoluinta fuzia sensilo integras la fotilon kaj alt-rezolucian lidaron en unu ekzempleron, atingante realtempan datuman integriĝon sen paralakso, certigante efikajn kaj precizajn rezultojn.
La integriĝo de fotilo kaj lidar atingas precizan objektan agnoskon. La teamo uzas unikan optikan projektan teknologion por integri la fotilon kaj LiDAR en unuon kun vicigita optika akso, ebligante realtempan integriĝon de fotaj bildaj datumoj kaj lidar-distancaj datumoj, atingante la plej altnivelan objekton-rekonon ĝis nun. Lalasera radaroKun ultra-alta rezolucio kombinita kun la plej alta lasera emisia denseca sensilo de la mondo pliigis la densecon de la elsendita lasera trabo, kiu povas identigi malgrandajn obstaklojn je longaj distancoj, tiel plibonigante rezolucion kaj precizecon. Lia pionira sensilo havas irradian densecon de 0,045 gradoj kaj uzas proprietan laseron -skanadan teknologion de multfunkciaj printiloj (MFPoj) kaj presiloj por detekti falantajn objektojn ĝis 30 centimetroj je distanco de 100 metroj.
Alta fortikeco kaj proprietaj MEMS -spegulaj laseraj radaroj postulas MEMS -spegulojn aŭ motorojn por irradii laLaserosur larĝa kaj alta denseca areo. Tamen la rezolucio de MEMS -speguloj kutime estas malalta, kaj la motoro ofte eluziĝas rapide. Ĉi tiu nova integra sentilo provizas pli altan rezolucion ol motor -bazitaj sistemoj kaj pli granda fortikeco ol tradiciaj MEMS -speguloj. Sciencistoj uzas altnivelan fabrikadon, ceramikan pakaĵan teknologion kaj alt-rezolucian laseron-skanadan teknologion por disvolvi proprietajn MEMS-spegulojn por subteni altprecizan sentadon en diversaj industrioj kiel aŭtonoma veturilo, ŝipoj, peza maŝinaro, ktp.

Fig1: Bildo detektita per fotila lidara fuzia sensilo