Integriĝo de fotilo kaj LiDAR por preciza detekto

Integriĝo de fotilo kaj LiDAR por preciza detekto

Lastatempe, japana scienca teamo disvolvis unikanfotilo LiDARfuzia sensilo, kiu estas la unua LiDAR en la mondo kiu vicigas la optikajn aksojn de fotilo kaj LiDAR en unu solan sensilon. Ĉi tiu unika dezajno ebligas realtempan kolekton de paralaks-liberaj supermetitaj datumoj. Ĝia lasera surradiada denseco estas pli alta ol ĉiuj laseraj radarsensiloj en la mondo, ebligante longdistancan kaj altprecizan objektodetekton.
Kutime, LiDAR estas uzata kune kun fotiloj por pli precize identigi objektojn, sed ekzistas malegaleco en la datumoj akiritaj de malsamaj unuoj, rezultante en prokrastoj en kalibrado inter sensiloj. La nove evoluigita fuzia sensilo integras la fotilon kaj alt-rezolucian LiDAR en unu unuon, atingante realtempan datumintegriĝon sen paralakso, certigante efikajn kaj precizajn rezultojn.
La integriĝo de fotilo kaj LiDAR atingas precizan objektrekonon. La teamo uzas unikan optikan dezajnteknologion por integri la fotilon kaj LiDAR en unuon kun vicigita optika akso, ebligante realtempan integriĝon de fotilbilddatumoj kaj LiDAR-distancaj datumoj, atingante la plej progresintan objektrekonon ĝis nun. Lalasera radaroKun ultra-alta rezolucio kombinita kun la plej alta lasera emisia denseco de la mondo, la fuzia sensilo pliigis la densecon de la elsendita lasera radio, kiu povas identigi malgrandajn obstaklojn je longaj distancoj, tiel plibonigante rezolucion kaj precizecon. Lia noviga sensilo havas surradian densecon de 0,045 gradoj kaj utiligas proprietan laseran skanadan unuoteknologion de multfunkciaj printiloj (MFP-oj) kaj printiloj por detekti falantajn objektojn ĝis 30 centimetrojn je distanco de 100 metroj.
Alta fortikeco kaj proprieta MEMS-spegula laserradaro postulas MEMS-spegulojn aŭ motorojn por surradii lalaserosur larĝan kaj alt-densecan areon. Tamen, la rezolucio de MEMS-speguloj kutime estas malalta, kaj la motoro ofte rapide eluziĝas. Ĉi tiu nova integra sensilo provizas pli altan rezolucion ol motor-bazitaj sistemoj kaj pli grandan daŭrivon ol tradiciaj MEMS-speguloj. Sciencistoj uzas progresintan fabrikadon, ceramikan enpakan teknologion kaj alt-rezolucian laseran skanadan teknologion por disvolvi proprietajn MEMS-spegulojn por subteni alt-precizan sensadon en diversaj industrioj kiel aŭtonomaj veturiloj, ŝipoj, pezaj maŝinoj, ktp.

FIG1: Bildo detektita per fotila LiDAR-fuzia sensilo