Mallonge priskribu la detektan teknologion de LiDAR
Lidaro (Lumdetekto kaj Distancmezurado) uzas la distancvalorojn de celpunktaj nuboj/pikseloj por taksi la tridimensian (3D) formon de celoj, kaj rapide evoluis en nestrukturita media percepto kiel ekzemple aŭtonoma veturado, robota navigado, terenmapado kaj teledetektado.
Male al pasiva 3D-bildiga teknologio, kiu povas nur restarigi 3D-informojn de ĉirkaŭaj lumaj scenoj, LiDAR povas aktive akiri 3D-informojn de la ĉirkaŭa medio kaj kombini algoritmojn kiel generado de punktonuboj, bruofiltrado, koordinata registrado kaj trajta priskribo por atingi scenkomprenon. Surbaze de malsamaj lumdetektaj metodoj, ekzistantaj LiDAR kutime povas esti dividitaj en rektan detekton kaj koheran detekton.
Rekte detektante per pulsa lumo kaj detektante la eĥintensecon de la celo per fotodetektilo. Tipa nekohera LiDAR estas tempo-de-flugo (TOF) mezurteknologio, kiu dominas multajn aplikojn pro sia matura aparatara konfiguracio kaj signal-prilaboraj metodoj. Tamen, la detekta atingo kaj rezolucio de TOF LiDAR estas limigitaj de la rendimento de lafotodetektilokaj la pinta potenco de lapulsita lasero, kaj ĝia eĥsignalo ankaŭ povas esti influita de sunlumo aŭ alia radarsistemolaserotraboj.
Kontraste, kohera detekto uzante optikan miksan teknologion inter la eĥofasko kaj la loka oscilatora fasko povas efike rezisti median luminterferon kaj plibonigi la sisteman signalo-bruo-rilatumon. Tradicia LiDAR ĉefe dependas de intenseco, 3D-koordinatoj aŭ rapideco por bildigo, kaj la nesufiĉa informa dimensio rezultas en limigitaj rekonaj kaj klasifikaj kapabloj de ĉi tiuj LiDAR. Precipe por celoj kun diversaj strukturoj, ekzistas ambigueco en determinado de la punktonubo sur la celo, rezultante en necerteco en la rekono de la 3D-formo de la celo.
Unu farebla metodo estas uzi la polarigan komponenton de lumo, kiu povas efike plibonigi la certecon de celaj punktonuboj/pikseloj. Analizante la interagadon inter polarigita lumo kaj materialoj, oni povas dedukti la strukturon kaj konsiston de la celo. Polarige kohera LiDAR integras pintnivelajn direktojn el pluraj disciplinoj kiel optiko, mekaniko, kontrolo kaj elektronika informo, kovrante kernajn teoriojn kiel informdetekto, radioskanado kaj polariga bildigo.
Afiŝtempo: 2-a de Julio, 2026